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Punti Vendita Barbour,166 EUR,una situazione backordering g,2004 Una soluzione efficiente al cinque

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Questo articolo presenta una versione nuova di cinque punti algoritmo di orientamento relativo dato in Nister [Nister, D., 2004. Una soluzione efficiente al cinque punti problema relativo posa, IEEE Transactions on Pattern Analysis e Machine Intelligence, 26 (6) , 756-770]. Il nome dell'algoritmo deriva dal fatto che può funzionare anche sui minimi corrispondenze cinque punti Prezzi Barbour richiesti per un numero finito di soluzioni a orientamento relativo. Per i minimi cinque corrispondenze, l'algoritmo restituisce fino a 10 soluzioni reali. L'algoritmo può anche operare su molti punti. Come la precedente versione dell'algoritmo di cinque punti, il nostro metodo può funzionare correttamente anche a fronte di superfici critiche, tra cui planare e governato carta scenes.The quadrica presenta confronti con altri metodi diretti, tra cui il metodo in cinque punti precedentemente sviluppato, due diversi metodi di sei punti, il metodo in sette punti, e il metodo di otto punti. Si è dimostrato che il metodo di cinque punti è superiore in molti casi tra la diretta methods.The nuova versione dell'algoritmo è stata sviluppata dal punto di vista della geometria algebrica e si presenta nel contesto di calcolare una base di Gröbner. I vincoli sono formulati in termini di equazioni polinomiali nelle voci della matrice fondamentale. Le equazioni polinomiali generano un ideale algebrico per cui una base di Gröbner è calcolata. La base di Gröbner è utilizzata per calcolare la matrice di azione per moltiplicare per un singolo monomiale variabile. Gli autovettori della matrice di azione forniscono le soluzioni per tutte le variabili e Punti Vendita Barbour quindi anche di orientamento relativo. Utilizzando una base di Gröbner rende la soluzione chiara e facile da spiegare.
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